立式數控銑床進給驅動裝置的基本要求
立式數控銑床從(cong) 構造上可以分為(wei) 數控係統(CNC)和機床兩(liang) 大塊。數控係統主要根據輸入程序完成對工作台的位置、主軸啟停、換向、變速、刀具的選擇、更換、液壓係統、冷卻係統、潤滑係統等的控製工作。而機床為(wei) 了完成零件的加工須進行兩(liang) 大運動:主運動和進給運動。數控機床的主運動和進給運動在動作上除了接受CNC 的控製外,在機械結構上應具有響應快、高精度、高穩定性的特點。
本講著重討論立式數控銑床進給係統的機械結構特點。
1、立式數控銑床高傳(chuan) 動剛度
進給傳(chuan) 動係統的高傳(chuan) 動剛度主要取決(jue) 於(yu) 絲(si) 杆螺母副(直線運動)或蝸輪蝸杆副(回轉運動)及其支承部件的剛度。剛度不足與(yu) 摩擦阻力一起會(hui) 導致工作台產(chan) 生爬行現象以及造成反向死區,影響傳(chuan) 動準確性。縮短傳(chuan) 動鏈,合理選擇絲(si) 杆尺寸以及對絲(si) 杆螺母副及支承部件等預緊是提高傳(chuan) 動剛度的有效途徑。
2.立式數控銑床高諧振
為(wei) 提高進給係統的抗振性,應使機械構件具有高的固有頻率和合適的阻尼,一般要求機械傳(chuan) 動係統的固有頻率應高於(yu) 伺服驅動係統固有頻率的2~3倍。
3.立式數控銑床低摩擦
進給傳(chuan) 動係統要求運動平穩,定位準確,快速響應特性好,必須減小運動件的摩擦阻力和動、靜摩擦係數之差,在進給傳(chuan) 動係統中現普遍采用滾珠絲(si) 杆螺母副。
4.立式數控銑床低慣量
進給係統由於(yu) 經常需進行起動、停止、變速或反向,若機械傳(chuan) 動裝置慣量大,會(hui) 增大負載並使係統動態性能變差。因此在滿足強度與(yu) 剛度的前提下,應盡可能減小運動部件的重量以及各傳(chuan) 動元件的尺寸,以提高傳(chuan) 動部件對指令的快速響應能力。
5.立式數控銑床無間隙
機械間隙是造成進給係統反向死區的另一主要原因,因此對傳(chuan) 動鏈的各個(ge) 環節,包括:齒輪副、絲(si) 杆螺母副、聯軸器及其支承部件等等均應采用消除間隙的結構措施。
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