立式數控銑床的三坐標軸是如何判定的
    在數控編程時為(wei) 了描述機床的運動，簡化程序編製的方法及保證紀錄數據的互換性，以機床原點O為(wei) 坐標係原點並遵循右手笛卡爾直角坐標係建立的由X、Y、Z軸組成的固定的直角坐標係。
    坐標軸
    1、先確定Z軸。
    a、傳(chuan) 遞主要切削力的主軸為(wei) Z軸。
    b、若沒有主軸，則Z軸垂直於(yu) 工件裝夾麵。
    c、若有多個(ge) 主軸，選擇一個(ge) 垂直於(yu) 工件裝夾麵的主軸為(wei) Z軸。
    2、再確定X軸。（X軸始終水平，且平行於(yu) 工件裝夾麵）a、沒有回轉刀具和工件，X軸平行於(yu) 主要切削方向。（牛頭刨）b、有回轉工件，X軸是徑向的，且平行於(yu) 橫滑座。（車、磨）c、有刀具回轉的機床，分以下三類：
    Z軸水平，由刀具主軸向工件看，X軸水平向右。
    Z軸垂直，由刀具主軸向立柱看，X軸水平向右。
    龍門機床，由刀具主軸向左側(ce) 立柱看，X軸水平向右。
    3、最後確定Y軸。按右手笛卡兒(er) 直角坐標係確定。
    旋轉運動及附加軸
    1、旋轉運動。
    繞X、Y、Z軸的旋轉運動分別用A、B、C來表示，按右手螺旋定則確定正方向。
    2、附加軸。
    a、附加軸的移動用U、V、W和P、Q、R表示。
    b、附加軸的旋轉用D、E、F表示。
    3、工件的運動。
    工件運動的正方向與(yu) 刀具運動的正方向正好相反。分別用+X’、+Y’、+Z’表示。